江蘇智能焊接機(jī)器人怎么編程？大家都知道，為了適應(yīng)多品種復(fù)雜工件的焊接條件，實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)的自動化，需要合理操作機(jī)器人的控制系統(tǒng)，而操作是以編程為基礎(chǔ)，那要怎么編程？有什么編程的方法？作為智能焊接機(jī)器人廠家的韋爾迪小編帶您了解。

目前市場上江蘇智能焊接機(jī)器人的編程方法，主要包括示教編程、離線編程和自主編程，示教編程是其中在現(xiàn)階段較常用的，是指通過人員手動操作，利用示教板移動機(jī)器人末端焊槍跟蹤焊縫，及時記錄焊縫軌跡和焊接參數(shù)，機(jī)器人根據(jù)記錄信息采用逐點(diǎn)示教的方式再重現(xiàn)的方法。特點(diǎn)是對于簡單的工件和焊接任務(wù)，這種方法是可取的，但面對結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件，需要大量時間進(jìn)行示教編程，焊接的效率和質(zhì)量都不是讓人滿意。

離線編程是利用部分傳感技術(shù)，采用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)搭建機(jī)器人焊接模型，將生成代碼傳達(dá)給機(jī)器人控制柜操作機(jī)器人的方法。與示教編程相比，具有節(jié)省機(jī)器人工作時間、簡化編程的優(yōu)點(diǎn)，但缺少實(shí)際焊接環(huán)境的傳感數(shù)據(jù)，難以模擬真實(shí)的焊接運(yùn)動，在機(jī)器人運(yùn)行中還須進(jìn)行實(shí)時的偏差控制。

自主編程能促進(jìn)江蘇智能焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，采用各種外部傳感器，幫助機(jī)器人全方位感受實(shí)際工作環(huán)境，確定焊接參數(shù)，優(yōu)點(diǎn)是可以節(jié)省機(jī)器人和人員的工作時間，在焊接過程中也不需要實(shí)時糾正偏差。

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