蘇州焊接機器人的外部軸什么樣？剛接觸焊接行業(yè)的企業(yè)，可能不太了解焊接機器人為什么需要外部軸，在實際焊接操作中，由于機器人手臂長度和環(huán)境條件受限，通常需要加裝外部軸輔助焊接，那么外部軸是什么樣呢？今天請跟隨韋爾迪小編來看常用的外部軸。

在看具體的分類之前，我們先來看定義，外部軸是指除了機器人本身具有的軸，外部再額外增添的軸，輔助蘇州焊接機器人本體作業(yè)，改變工件位置，使之達(dá)到合適的焊接位置，具體分類如下。

1、水平式焊接變位機

顧名思義，是水平旋轉(zhuǎn)的焊接變位機，分為一軸、雙軸和三軸焊接變位機，適用于較大直徑的工件，是常見的外部軸之一。通過控制變位機翻轉(zhuǎn)，改變工件的位置，幫助機械手對某一面焊接。

2、行走滑軌

專門是為解決蘇州焊接機器人本身行程不夠的問題，通過加裝滑軌，包括地軌和龍門軌道等，可以擴(kuò)大機器人的作業(yè)范圍，實現(xiàn)多工位焊接。

3、臥式焊接變位機

與水平式大同小異，主要針對正反面焊接，包括了聯(lián)動式與非聯(lián)動式兩種焊接變位機，前者能配合任一角度停機焊接，后者是針對正負(fù)180度的工件翻轉(zhuǎn)作業(yè)，可以根據(jù)產(chǎn)品的焊接需求選用。

4、伺服設(shè)備

也是常用的外部軸之一，通過裝配伺服焊槍等更各種類型的外部伺服設(shè)備，可實現(xiàn)機械手多種功能的使用。

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